管道检测修复过程，如下：
一、图像采集 ：
管道图像的采集，产生管道的处理数据。
二、预处理：
对原始数据作预处理，提高图像的信噪比并从图像中初步分割出道区域。
三、边缘检测：
对分割后的二值图像实现边缘检测，用以突出管道的线性特征，建议使用CCTV管道检测机器人进行检测。
四、管道提取：
Hough变换，提取管道直线信息。
五、目标扫描：
对管道直线目标进行坐标定位，直径描述等。
综上所述，就是管道检测修复的过程。管道检测修复目前早己管道广泛应用的一种技术方法了，它不像传统检测手段比较单一，检测效果不太理想。我们通过管道检测修复能更好地应用于管道内部精密视频检测，可以实现不开挖切割作业，具有声纳设备，只需简单操作就能实现管道检测修复。
